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[[IoT]]


#contents

* modbus RTU [#h0395bc3]

Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）：
- 这种方式常采用RS-485做为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。
- Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

Modbus RTU数据帧由四部分组成，设备地址，功能码，数据和校验。

|设备地址|功能码|数据|校验|
|1个字节|1个字节|0~252字节|2个字节|

设备地址占1个字节(8bit)，范围是0~255之间。0是广播地址，1~247是从站设备地址，248~255保留不用。


#codeprettify{{
XXX
}}

* 通信 [#w1c3e410]

** 单播(unicast) [#b0bf9e68]

报文中的地址字段指定所需要访问的设备，该设备收到请求后作出对应的应答。

&ref(modbusRTU_tongxin1.jpg);


** 广播(Broadcast) [#n0a3df29]

主站向总线所有设备发出广播报文，所有从设备都不做应答，报文中&color(red){地址为0};则为广播请求:

&ref(modbusRTU_tongxin2.jpg);

* 寻址‍ [#y30e9dad]

modbus-RTU从设备都具有一个单字节地址，其地址分配定义为：

&ref(modbusRTU_tongxin3.jpg);

Modbus RTU数据帧由四部分组成，设备地址，功能码，数据和校验。

|设备地址|功能码|数据|校验|
|1个字节|1个字节|0~252字节|2个字节|

设备地址占1个字节(8bit)，范围是0~255之间。0是广播地址，1~247是从站设备地址，248~255保留不用。

- 地址0：广播地址，所有的从设备必须处理广播报文。
- 1-247：从设备地址，主设备是没有地址的，这一点需要注意。
- 248-255：保留地址

#codeprettify{{
XXX
}}


#hr();
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